DAITEI's blog

「ロボットってどうやって作るの？」と言う子供の にプログラミング・ フォロ スピーク for CHROME [MR-9123]を購入した!
プログラミング・フォロは、Chromebookでのプログラミングに対応している。
対応が明記されていませんが、debian Linuxでもプログラミングできました!!

ただし、プログラミング・フォロをUSBで接続した時に作成されるデバイスファ イル(/dev/hidraw* と /dev/bus/usb/xxx/yyy)のアクセスモードが "0666"に なっていないと作成したプログラムの書き込みができない。

そこで、下記のように udev の カスタム対応を行なう。

• /etc/udev/rules.d/99-elekit_pfolo-hid-device.rules を作成

  # ELEKIT P-FOLO
  KERNEL=="hidraw*",ATTRS{idVendor}=="2ef7",ATTRS{idProduct}=="0108",MODE="0666"
  SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2ef7",ATTRS{idProduct}=="0108",MODE="0666"
  

  ※idVendorとidProductはlsusbで確認しよう。
  そして、下記コマンドで設定を反映させる。

    $ sudo udevadm control --reload-rules
    $ sudo udevadm trigger
  

これで、https://pfolopp.web.app で作成したプログラムをUSB経由(WebHID)でプログラミング・フォロに書き込む事が出来る!
※操作方法は、https://pfolopp.web.appのプロ グラミングガイド(PDF)を参照のこと。

/dev/bus/usb/xxx/yyy と idVendor および idProductの確認方法

lsusb にて、「Bus xxx Device yyy: ID hex1:hex2 」を確認できる。
フォロをUSB接続して、フォロの電源をONした後に下記のようにコマンド実行。

  $ lsusb
...
Bus 003 Device 016: ID 2ef7:0108 ELEKIT P-FOLO
...