DAITEI's blog

令和5年2月28日現在、youtube-dlは v2021.12.17 が最新で、そこから更新されていない...。
youtube-dlからの分岐(fork)して最新にメンテされているyt-dlpを使うのが正 解のようだ。Debianでも yt-dlpがパッケージ化されているので、それを使う。

* フォーマット

SG_ $signal_name : $start_bit|$signal_size@$byte_order$value_type($factor,$offset) [$min|$max] "" $unit_receiver(s)

* バイト境界をまたぐ場合のデータ(Big endian:$byte_order=0)
$start_bit = 49, $signal_size=10の場合、49bitを最上位bitとして、下記のようなbit配列になる。

1	2	3	4	5	6	7	8	byte
7......0	15.....8	23....16	31....24	39....32	47....40	55....48	63....56	bit
76543210	76543210	76543210	76543210	76543210	76543210	76543210	76543210	bit(per byte)
						......98	76543210

* バイト境界をまたぐ場合のデータ(Little endian:$byte_order=1)
$start_bit = 48, $signal_size=10の場合、48bitを最下位bitとして、下記のようなbit配列になる。

1	2	3	4	5	6	7	8	byte
7......0	15.....8	23....16	31....24	39....32	47....40	55....48	63....56	bit
76543210	76543210	76543210	76543210	76543210	76543210	76543210	76543210	bit(per byte)
						76543210	......98

* cantools
cantools(python3)で dbcファイルをdumpして確認も良い。

 $ cantools dump example.dbc

================================= Messages =================================

  ------------------------------------------------------------------------

  Name:       ExampleMessage
  Id:         0x1f0
  Length:     8 bytes
  Cycle time: 100 ms
  Senders:    PCM1
  Layout:

                          Bit

             7   6   5   4   3   2   1   0
           +---+---+---+---+---+---+---+---+
         0 |<-x|<---------------------x|<--|
           +---+---+---+---+---+---+---+---+
             |                       +-- AverageRadius
             +-- Enable
           +---+---+---+---+---+---+---+---+
         1 |-------------------------------|
           +---+---+---+---+---+---+---+---+
         2 |----------x|   |   |   |   |   |
     B     +---+---+---+---+---+---+---+---+
     y               +-- Temperature
     t     +---+---+---+---+---+---+---+---+
     e   3 |   |   |   |   |   |   |   |   |
           +---+---+---+---+---+---+---+---+
         4 |   |   |   |   |   |   |   |   |
           +---+---+---+---+---+---+---+---+
         5 |   |   |   |   |   |   |   |   |
           +---+---+---+---+---+---+---+---+
         6 |   |   |   |   |   |   |   |   |
           +---+---+---+---+---+---+---+---+
         7 |   |   |   |   |   |   |   |   |
           +---+---+---+---+---+---+---+---+

  Signal tree:

    -- {root}
       +-- Enable
       +-- AverageRadius
       +-- Temperature

  Signal choices:

    Enable
        0 Disabled
        1 Enabled

  ------------------------------------------------------------------------

---

* 参照URL

• CAN dbcファイルのフォーマット
• cantools

pngをepsへコンバートしようと思った。

 $ convert example.png example.eps
convert-im6.q16: attempt to perform an operation not allowed by the security policy `EPS' @ error/constitute.c/IsCoderAuthorized/408.

あれ？コンバートできない...。
どうやら、ghostscript関係の脆弱性を回避する為にコンバートしないらしい...。
対策は、/etc/ImageMagick-6/policy.xml の中のEPSの項目を下記のようにコメントアウトする。

  <!-- <policy domain="coder" rights="none" pattern="EPS" /> -->