DAITEI's blog

2020-08-05 突然の事だった。PC(VAIO Pro 11)の電源を入れたら下記の表記で停止...?

error: symbol 'grub_calloc' not found
grub rescue >

とっても焦った。grub-pcで起きた問題が、grub-efiでも起きる？ってどういう事かしら？
調べると、GRUBの"2.02+dfsg1-20+deb10u2"へのupgradeで発生したらしい。 upgradeで起動できなくなるなんて、最近記憶にない...(とっても昔にはあったような...)。

---

---

あー、びっくりっしたよ。

• Install DVDで起動
  • 起動画面 → 次へ
  • コンピュータを修復する → 次へ
  • コマンドプロンプト
    

    > diskpart
     DISKPART> list disk
     DISKPART> select disk 0      #(上記でリストされたディスクの番号から選択)
     DISKPART> list partition
     DISKPART> select partition 3 #(上記でリストされたパーティションの番号から選択)
     DISKPART> active
     DISKPART> exit
    > bootrec /fixboot            #(パーティション先頭のブート情報を修復)
    > bootrec /fixmbr             #(MBRを修復)
    > exit
    

MBRにインストールされているGRUBを削除し、再度GRUBをインストールする場合のメモ。

• Debian のnetinst CD-ROMを作成し、このCD-ROMで起動する。
  • "Install" を選択
  • 言語 → 場所→ キーマップを好みで選択 等々をして...途中で"戻る"を選択し、手順一覧を表示。
  • cryptsetupやlvm2を使用できるようにする為、「暗号化ボリューム設定」を行なう。
    [ディスクのパーティショニング]→[手動]から1つのパーティションにて、「利用方法: 暗号化の物理ボリューム」を選択する。
    ただし、ディスクへの変更の書き込みをしない。
  • 手順一覧を表示して、「シェルを起動」する。
    bootパーティションが、"/dev/sda5", dm-cryptでLVMされているパーティションが"/dev/sda6"の場合の例。

     $ cryptsetup luksOpen /dev/sda6 sda6_crypt #(パスワード入力を求められる...)
     $ pvscan                                   #(物理Volumeを確認)
     $ lvscan                                   #(論理Volumeを確認)
    #(必要な論理Volumeを利用可能状態にする)
     $ lvchange --available y /dev/group-name/path-name-root
     $ lvchange --available y /dev/group-name/path-name-swap
     $ lvchange --available y /dev/group-name/path-name-home
    #(必要なものをmountする)
     $ mount /dev/mapper/group-name-path-name-root /mnt
     $ mount /dev/mapper/group-name-path-name-home /mnt/home
     $ mount /dev/sda5 /mnt/boot
     $ mount --bind /dev  /mnt/dev
     $ mount --bind /proc /mnt/proc
     $ mount --bind /sys  /mnt/sys
    #(grubをインストールする)
     $ chroot /mnt
     $ grub-install /dev/sda
     $ exit
     $ reboot
    

マイクラサーバーで、複数で遊ぶには？

• Download server for Minecraftから、サーバーをダウンロードします。
• Tutorials/Setting up a serverを読みます。

マイクラをPCでやってみよう。

• https://www.minecraft.net/ja-jpで購入できる。
  尚、購入する時、game中の「名前」を指定するが、WorldWideでユニークである必要がある。 名前の使用/未使用の確認はhttps://ja.namemc.com/で行なえる。
• minecraftのランチャー debパッケージを https://www.minecraft.net/ja-jp/downloadからGETし、インストールしよう。

   $ sudo dpkg -i Minecraft.deb
  

• プロキシ設定は、環境変数 https_proxy で行なう。
  /usr/share/applications/minecraft-luncher.desktop なら、Exec部分を以下のように修正する。

  Exec=env https_proxy=http://proxy:8080 env http_proxy=http://proxy:8080 /opt/minecraft-launcher/minecraft-launcher
  

• minecraft-luncher を実行し、購入した際に登録したEMailアドレスとパスワードを入力すると、「$HOME/.minecraft/」にゲームのDownloadが開始される。
• しかし... minecraft 本体はproxy設定ができなかった...。上記の環境変数設定も、javaへの引数 "-Dhttp.proxyHost=proxy", "-Dhttp.proxyPort=8080", "-Dhttps.proxyHost=proxy", "-Dhttps.proxyPort=8080" を付加しても、だめだった。
  GAME自体は出来るのだが、スキン変更が反映されない。

EmailにはEmacs+mewを使っている。 Emailに書かれているURLをブラウザで開きたい事が良くある。
iCalenderの形式で飛んでくるEmail等だと、半角スペースや改行がされている URLもある。
そこで、リージョン内の半角スペースや改行を削除してブラウザを起動させる。
emacs の 初期設定ファイルに下記を記述した。

;;; browse-urlで使用するブラウザの指定
(setq browse-url-browser-function 'browse-url-generic
      browse-url-generic-program "google-chrome")
;;; キーバインド指定
(bind-key "C-c b" 'my-browse-url)
;;; リージョン指定したURLをブラウザで開く
(defun my-browse-url ()
  "Open url with browser."
  (interactive)
  (if (use-region-p)
      (let ((string
             (replace-regexp-in-string
              "\\([^\n]\\)\n\\([^\n]\\)" "\\1\\2"
              (replace-regexp-in-string
               " " ""
               (buffer-substring-no-properties (region-beginning) (region-end))
               ))
             ))
	(deactivate-mark)
	(browse-url string)
        )
    (let ((string (read-string "Browse URL: ")))
      (browse-url string)
      )
    ))

また、google meet等への参加URLの場合もあり、google-chromeで開くように指定する。
もしくは、"browse-url" を "browse-url-chrome"に変更するのでも良い。

;;; browse-urlで使用するブラウザの指定
(setq browse-url-browser-function 'browse-url-generic
      browse-url-generic-program "google-chrome")

AGEphoneを利用しはじめた。 4G(LTE)経由での通話は良好である。
が、SIMをSBのものにしたら、4G(LTE)提供エリアなのに、室内では3G接続になってしまう。 3G経由での通話は最悪である...。
しかたが無いので、室内ではWiFi(2.5GHz帯域)経由での通話にしたが...。 通話良好の時もあるが、頻繁に途切れる時もある...。
そこで、WiFi(5GHz帯域)経由にしたら、4G(LTE)経由と同じぐらい良好な通話になった。良かった。
2.5GHz帯域はあちこち飛びかっているので途切れやすいが、 5GHz帯域は途切れないと言うことかしら？

• 野営場所を確保 → 土を持って、狭くても良いので、モンスターが入ってこれないように、囲みを作る。
• 原木の確保
  木を切って原木から木材を作成
• 道具を作成
  
  • 木材から作業台を作成
  • 木材からドアを作成し、野営場所の出入口を作成
  • 木材から棒を作成
  • 木材と棒からツルハシとクワと木刀を作成
• 食料を確保
  木のクワを使って、畑を作り、小麦を育てる。
• 羊3頭から羊毛を獲得
  木材と羊毛からベットを作成
• ツルハシで丸岩を採取し、石の道具、武器、かまどを作成
• かまどで、燃料:原木, 材料:原木で 松明を作成する → 洞穴へ鉱石を探しにレッツゴー
• 石等で家を作成する。

sphinxを使ってみようと勉強を始めた。
WEB APIのドキュメントを書くのが最初の目的だったので、"sphinxcontrib.httpdomain" 拡張を使おうと思った。
conf.pyに以下を記述して、

extensions = [
    'sphinxcontrib.httpdomain',
]

"make html"を実行すると。

 $ make html
Running Sphinx v1.8.4
loading translations [ja]... done

Extension error:
Could not import extension sphinxcontrib.httpdomain (exception: No module named 'sphinxcontrib')
make: *** [Makefile:19: html] エラー 2

なになに？sphinxcontrib が無い？何故だ？
ちゃんと、 「/usr/lib/python2.7/dist-packages/sphinxcontrib/httpdomain.py」はあるぞ!
conf.pyに以下を記述して、

import sys
print sys.path

"make html"を実行すると。

 $ make html
Running Sphinx v1.8.4
['/usr/share/sphinx/scripts/python3', '/usr/lib/python37.zip', '/usr/lib/python3.7', '/usr/lib/python3.7/lib-dynload', '/usr/local/lib/python3.7/dist-packages', '/usr/lib/python3/dist-packages']
loading translations [ja]... done

Extension error:
Could not import extension sphinxcontrib.httpdomain (exception: No module named 'sphinxcontrib')
make: *** [Makefile:19: html] エラー 2

おっと？python3.7用が動いている...。
/etc/alternativeを調べてみると、

 $ ls -l /etc/alternatives| grep sphinx
lrwxrwxrwx 1 root root  47 10月  2 15:26 sphinx-apidoc -> /usr/share/sphinx/scripts/python3/sphinx-apidoc
lrwxrwxrwx 1 root root  48 10月  2 15:26 sphinx-autogen -> /usr/share/sphinx/scripts/python3/sphinx-autogen
lrwxrwxrwx 1 root root  46 10月  2 15:40 sphinx-build -> /usr/share/sphinx/scripts/python3/sphinx-build
lrwxrwxrwx 1 root root  51 10月  2 15:26 sphinx-quickstart -> /usr/share/sphinx/scripts/python3/sphinx-quickstart

...なぜ、python3になってるのかな...。
下記コマンドでpython2に変更する。

 $ sudo update-alternatives --config sphinx-build
 $ sudo update-alternatives --config sphinx-quickstart
 $ sudo update-alternatives --config sphinx-apidoc
 $ sudo update-alternatives --config sphinx-autogen

無事、httpdomainが使えました。

pngをepsへコンバートしようと思った。

 $ convert example.png example.eps
convert-im6.q16: attempt to perform an operation not allowed by the security policy `EPS' @ error/constitute.c/IsCoderAuthorized/408.

あれ？コンバートできない...。
どうやら、ghostscript関係の脆弱性を回避する為にコンバートしないらしい...。
対策は、/etc/ImageMagick-6/policy.xml の中のEPSの項目を下記のようにコメントアウトする。

  <!-- <policy domain="coder" rights="none" pattern="EPS" /> -->

8月28日、私のホームゲレンデであるスキー場が「2020-2021シーズンの営 業休止」を発表しました...。 「なぁんてこった!」...
昨シーズンは雪不足で営業休止だったし...。まわりのスキー場は、大丈夫かしら？
9月30日支援金募金のWEBでの募集終了し、"今シーズンの営業については、 「雪が降ったらオープンする」、という方針を決めました。"との事!よかった!
雪よ降ってくれ〜!

スキー場	近況
ぶどうスキー場	2020-08-28に営業休止を発表...
ニノックス	2020-09-01 2021シーズン「超早割」販売開始
胎内スキー場	2020-05-12に営業休止を発表。 2020-07-14に存続のため支援金募集開始(^^;; → 9月30日に今シーズンオープンの方針を発表!!
わかぶな高原スキー場	2020-08-31 "営業困難"の新聞記事
湯殿山スキー場	2020-07-13にロングパス券発売開始(^^)

令和2年の国勢調査、やはり、パソコンでインターネット回答が楽で良いですね。
しかし...、パソコンは MS-Windows か macOS しか受け付けない!って？
OSで利用環境を制限するなよ〜!!
特定のプロプライエタリシステムを優遇すんじゃネーよ!!
何か？もらってるのか？
と、声を荒げても、すぐに何かが変るわけじゃない...
相手を変えるのは難しいんだから、自分を変えよう! そう、こんな時は「User-Aegnt Switcher」!!
いつも使っているFirefoxに拡張機能(ADD-ON)のUser-Aegnt Switcherをインストールして、"Android"を選択しました。
これで、いつも使っている パソコン で回答できて良かったです。

Debian Busterで、WiFi通信での接続が時々止まる現象がある。通信が止まると画面もフリーズする場合があって、やっかいだ。
原因がわからない...。

ふと、networking.serviceのlogに、 "wpa_supplicant : nl80211: Failed to open /proc/sys/net/ipv4/conf/p2p-dev-wlp2s0/drop_unicast_in_l2_multicast: No such file or directory" が出ているのに気付く。

• ↓問題のログ
  ↑問題のログ

  NetworkManager: <info>  supplicant: wpa_supplicant running
  wpa_supplicant: Successfully initialized wpa_supplicant
  wpa_supplicant: wlp2s0: CTRL-EVENT-REGDOM-CHANGE init=BEACON_HINT type=UNKNOWN
  wpa_supplicant: wlp2s0: CTRL-EVENT-REGDOM-CHANGE init=BEACON_HINT type=UNKNOWN
  wpa_supplicant: wlp2s0: SME: Trying to authenticate with **:**:**:**:**:** (SSID='******' freq=**** MHz)
  wpa_supplicant: wlp2s0: Trying to associate with **:**:**:**:**:** (SSID='******' freq=**** MHz)
  wpa_supplicant: wlp2s0: Associated with **:**:**:**:**:**
  wpa_supplicant: wlp2s0: CTRL-EVENT-SUBNET-STATUS-UPDATE status=0
  wpa_supplicant: wlp2s0: CTRL-EVENT-REGDOM-CHANGE init=COUNTRY_IE type=COUNTRY alpha2=JP
  wpa_supplicant: wlp2s0: WPA: Key negotiation completed with **:**:**:**:**:** [PTK=CCMP GTK=CCMP]
  wpa_supplicant: wlp2s0: CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to **:**:**:**:**:** completed [id=1 id_str=]
  wpa_action: WPA_IFACE=wlp2s0 WPA_ACTION=CONNECTED
  wpa_action: WPA_ID=1 WPA_ID_STR= WPA_CTRL_DIR=/var/run/wpa_supplicant
  wpa_action: ifup wlp2s0=default
  wpa_action: creating sendsigs omission pidfile: /run/sendsigs.omit.d/wpasupplicant.wpa_supplicant.wlp2s0.pid
  wpa_action: bssid=**:**:**:**:**:**
  wpa_action: freq=****
  wpa_action: ssid=******
  wpa_action: id=1
  wpa_action: mode=station
  wpa_action: pairwise_cipher=CCMP
  wpa_action: group_cipher=CCMP
  wpa_action: key_mgmt=WPA2-PSK
  wpa_action: wpa_state=COMPLETED
  wpa_action: ip_address=192.168.*.*
  wpa_action: p2p_device_address=**:**:**:**:**:**
  wpa_action: address=**:**:**:**:**:**
  wpa_action: uuid=********-****-****-****-************
  wpa_action: ieee80211ac=1
  wpa_supplicant: wlp2s0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid=**:**:**:**:**:** reason=3 locally_generated=1
  wpa_supplicant: wlp2s0: CTRL-EVENT-REGDOM-CHANGE init=CORE type=WORLD
  wpa_supplicant: nl80211: Failed to open /proc/sys/net/ipv4/conf/p2p-dev-wlp2s0/drop_unicast_in_l2_multicast: No such file or directory
  wpa_supplicant: nl80211: Failed to set IPv4 unicast in multicast filter
  wpa_supplicant: nl80211: Failed to open /proc/sys/net/ipv4/conf/p2p-dev-wlp2s0/drop_unicast_in_l2_multicast: No such file or directory
  wpa_supplicant: nl80211: Failed to set IPv4 unicast in multicast filter
  wpa_supplicant: nl80211: deinit ifname=p2p-dev-wlp2s0 disabled_11b_rates=0
  wpa_supplicant: p2p-dev-wlp2s0: CTRL-EVENT-TERMINATING 
  wpa_supplicant: nl80211: deinit ifname=wlp2s0 disabled_11b_rates=0
  wpa_supplicant: wlp2s0: CTRL-EVENT-TERMINATING 
  

  なんだろ？
  
  ググッ見ると、networking.serviceとは別にNetworkManager用にwpa_supplicant.serviceが動いているのが問題らしい...。
  
  
• wpa関連のserviceを確認。

   $ systemctl list-unit-files |grep wpa
  wpa_supplicant-nl80211@.service                                  disabled
  wpa_supplicant-wired@.service                                    disabled
  wpa_supplicant.service                                           enabled
  wpa_supplicant@.service                                          disabled
  

• wpa_supplicant.serviceを無効にする。

   $ sudo systemctl disable wpa_supplicant
  

• ↓FAILの消えたログ。
  ↑FAILの消えたログ。

  wpa_supplicant: Successfully initialized wpa_supplicant
  wpa_supplicant: wlp2s0: CTRL-EVENT-REGDOM-CHANGE init=BEACON_HINT type=UNKNOWN
  wpa_supplicant: wlp2s0: CTRL-EVENT-REGDOM-CHANGE init=BEACON_HINT type=UNKNOWN
  wpa_supplicant: wlp2s0: CTRL-EVENT-REGDOM-CHANGE init=BEACON_HINT type=UNKNOWN
  wpa_supplicant: wlp2s0: SME: Trying to authenticate with **:**:**:**:**:** (SSID='******' freq=**** MHz)
  wpa_supplicant: wlp2s0: Trying to associate with **:**:**:**:**:** (SSID='******' freq=**** MHz)
  wpa_supplicant: wlp2s0: Associated with **:**:**:**:**:**
  wpa_supplicant: wlp2s0: CTRL-EVENT-SUBNET-STATUS-UPDATE status=0
  wpa_supplicant: wlp2s0: CTRL-EVENT-REGDOM-CHANGE init=COUNTRY_IE type=COUNTRY alpha2=JP
  wpa_supplicant: wlp2s0: WPA: Key negotiation completed with **:**:**:**:**:** [PTK=CCMP GTK=CCMP]
  wpa_supplicant: wlp2s0: CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to **:**:**:**:**:** completed [id=1 id_str=]
  wpa_action: WPA_IFACE=wlp2s0 WPA_ACTION=CONNECTED
  wpa_action: WPA_ID=1 WPA_ID_STR= WPA_CTRL_DIR=/var/run/wpa_supplicant
  wpa_action: ifup wlp2s0=default
  wpa_action: creating sendsigs omission pidfile: /run/sendsigs.omit.d/wpasupplicant.wpa_supplicant.wlp2s0.pid
  wpa_action: bssid=**:**:**:**:**:**
  wpa_action: freq=****
  wpa_action: ssid=******
  wpa_action: id=1
  wpa_action: mode=station
  wpa_action: pairwise_cipher=CCMP
  wpa_action: group_cipher=CCMP
  wpa_action: key_mgmt=WPA2-PSK
  wpa_action: wpa_state=COMPLETED
  wpa_action: ip_address=192.168.*.*
  wpa_action: p2p_device_address=**:**:**:**:**:**
  wpa_action: address=**:**:**:**:**:**
  wpa_action: uuid=********-****-****-****-************
  wpa_action: ieee80211ac=1
  

  WiFi通信も安定して動作するようになった。よしよし。
• wpa_supplicant.serviceを mask する。
  しかし、相変わらずdbusからwpa_supplicantが起動している事がsyslogから判明...maskする事にした。

   $ sudo systemctl mask wpa_supplicant
  

  これで、余計なwpa_supplicantは起動しないぞ!
• /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf
  念の為、NetworkManagerに管理して欲くないデバイスを明示する。

  ...
  [keyfile]
  unmanaged-devices=interface-name:tun0;interface-name:wlp2s0;interface-name=enp4s0
  ...
  

ちなみに、私はNetwork設定を /etc/network/interfaces でしている。
NetwrokManagerで設定していれば、上記のような事は起らないと言うことかもしれない...。

---

あと、wpa_cli で表示がおかしいな〜と思っていたんだが... 明示的にデバイスを "-i wlp2s0"をつけると良い。

 $ wpa_cli -i wlp2s0 status

VM01,VM02,VM03,VM04の4つのVMをqemu-kvmで走らせている。
年末にVM01,VM02,VM04のdebian OS upgrade(jessie->stretch)を実施してから、 それぞれのVMのCPU LOADが高くなった(10%以上)...。
VM03はjessieのままで、CPU LOADは低い(数%程度)。 何が悪いのか？...

悩んで、ググッテ、半年、やっと見つけた! 「USB接続TABLETデバイスを削除」すれば良い!

では、各VMの定義XMLを編集

 $ sudo virsh edit VM01

以下の行を削除

<input type='tablet' bus='usb'>
  <address type='usb' bus='0' port='1'/>
</input>

各VMを起動しなおす。

 $ sudo virsh shutdown VM01
 $ sudo virsh start VM01

---

参考URL

• ゲスト無負荷時のKVMプロセス(qemu-kvm)高負荷問題と対応方法

ブート時にサーバPCのVMがlibvirtdによって起動された後、仮想networkのiptablesに余計な設定が入っている。
仮想networkを x.y.z.0/24 と仮定すると以下のようにiptablesをいじりたい。

/sbin/iptables -D FORWARD -s x.y.z.0/24 -i virbr0 -j ACCEPT
/sbin/iptables -D FORWARD -i virbr0 -j REJECT --reject-with icmp-port-unreachable
/sbin/iptables -D FORWARD -o virbr0 -j REJECT --reject-with icmp-port-unreachable
/sbin/iptables -t nat -D POSTROUTING -s x.y.z.0/24 ! -d x.y.z.0/24 -p tcp -j MASQUERADE --to-ports 1024-65535
/sbin/iptables -t nat -D POSTROUTING -s x.y.z.0/24 ! -d x.y.z.0/24 -p udp -j MASQUERADE --to-ports 1024-65535
/sbin/iptables -t nat -D POSTROUTING -s x.y.z.0/24 ! -d x.y.z.0/24 -j MASQUERADE

そこで、systemdにて上記を実行するserviceを以下のように作成(virbrforward.service)。

[Unit]
Description=run virbrforward when boot
After=libvirtd.service

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/usr/local/sbin/virbrforward.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

「/lib/systemd/system/」の下に上記virbrforward.serviceファイルを置いて、下記コマンドでenableにする。

 $ sudo systemctl enable virbrforward

virbrforward.shがiptablesをいじるshell script。libvirtdサービスがActiveになった後に実行される。
しかし、libvirtdはActiveになってから、いろいろ処理が終るのに数秒(該当サーバPCでは約4秒)かかる。
なので、libvirtdサービス開始が完了してから確実にiptablesの処理を行なうようにvirbrforward.shの中に"sleep 10"を入れてやる。

●「新型コロナ禍」だからこそ、スキー場を営業したほうが良い理由
(1) 村上市 発 の「With コロナ」対策 を 全国に発信できるチャンス!
(2) 営業休止のスキー場があると、他スキー場が蜜状態になるリスクが増える (実際、昨シーズンはニノックスで蜜蜜な状況が発生している)。
(3) 冬シーズンの(感染リスクの低い)屋外での運動といえばスキー。老若男女の健康増進に役立つ! 免疫UPで、疫病退散!万病退散!

●「新型コロナ禍」でも、スキー場を営業したほうが良い理由
(4) 村上市の宝の子供達が、地元の魅力を知るチャンスのスキー授業は貴重!

● コレが本音
(5) 私達家族が、毎年通い込んできたスキー場に行きたい!

最後に、がんばれ!ぶどうスキー場。
乱文、失礼いたしました。

2012年から始動している 我が家のサーバPC、はや8年にもなりますか...。
OSもDebianのwheezy(当時のtesting)から始まり、jessieをへて、stretch(2020年8月現在oldstable)になっている。
そろそろ、busterにバージョンアップしようと作業したのだが...
結果、stretchの再インストールとあいなった...(T_T;;;。

• [↓busterへのアップグレードを決断!実行!そしてkernel panic]
  [↑busterへのアップグレードを決断!実行!そしてkernel panic]

  土曜日、暑い夏だな〜と思いつつ、昼ぐらいからやる気がわいてきた。今日なら失敗してもリカバリー可能だし!
  
  何度か "apt upgrade" で失敗しながらも、順調にbusterにアップグレードした...と思っていた。
  ところが、サーバPCにnfsアクセスしたら...kernel panic...って言うか、俺がパニック!
  apic_timer_interruptがどうのこうの...と表示され。ナンジャーコリャー?
  
  ググッテみると、AMD系で古いマシンではapic関係でkernel panic起きる事があるそうな...。
  今の所の対策は、kernelを4.12以下にする事ぐらいらしい...。
  きっと、これに違いない...。
• [↓カーネルVersionを下げよう...]
  [↑カーネルVersionを下げよう...]

  本日現在busterのkernelは4.19系で、stretchは4.9系だ。
  stretechの4.9系のdebパッケージをGETして、直接インストール。grubにて4.9系で起動するように設定。
  きっとこれで大丈夫!
  
  が...、こんどはサーバPC内部のVM(仮想マシン)にアクセスしていると...、kernel panic発生...
  kvm_amdが問題らしいログを吐いている...。
  
• [↓qemu関連のVersionを下げよう...]
  [↑qemu関連のVersionを下げよう...]

  よく分からないが、kvmモジュールでpanicしているので、qemu関連のdebパッケージをstretchのものに ダウングレードしたら良いんじゃ？(自信はないが他に手が思いつかない...)
  
  が...、やはり、サーバPC内部のVM(仮想マシン)にアクセスしていると...、kernel panic発生...
  ムムム.....
• [↓stretchをインストールしなおし]
  [↑stretchをインストールしなおし]

  もう、チャント動いていたstretchに戻すしかな.....。....インストール仕直しましょう。
  ルート(/)やブート(/boot)は初期化してインストールして、データの入っている/home は初期化せずに、そのまま使う。
  機能の殆どを /home に入れてある VM で行なっているので、わりと簡単に回復できると思う...(でも不安よね...)。
  
  stretchインストールCDROMでインストールをし、設定の回復をし、約6時間ぐらいでほぼ元通りになった...。
  いやー疲れた...。
  busterアップグレード開始から、まる一日費してしまった。ま、良い勉強となりました...。
  stretchのインストールCDROMイメージがGET出来る段階で事が起きたので、リカバリーできた事を考えるとラッキーだった？と思おう。

しかし、このサーバPCは、stretchが使えなくなる時期で終了だな〜。次期サーバ本格的に考えなきゃ...。

blosxomのプラグインを入れようと思っていたら...。 リンク切れでプラグインがGETできない...。
そんな中で、Blosxom Starter Kitを見つけた。 下記のプラグインが同梱されている。

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そうこうして、いろいろ検索していると、githubにもあった。 なんだ〜あるじゃ〜ん(^^)。

せっかく導入したので、目標(小さな事から...)をもって成長したいですね。

• マニュアル操作でのサークル撮影
• ハンドリリース
  • 片手で離陸させる為、アプリ画面の自動離陸を選択。
  • 風の向きを気をつけ、上方障害物ないことを確認して、ハンドリリースOK。
• 手のひら着地 :
  • スティックで下降指示し、手のひらをドローンの下に準備。
  • 下方障害物検知でドローンが一旦上昇するが、すぐ降りてくる。
  • ジンバルカメラに接触しないように手の位置を調整し着地OK。
• ハンドキャッチ
  • 下方障害物検知しないように、前の方からドローンをキャッチ。
  • エイヤっと、90度以上回転させて、緊急停止させてOK。
    ドローンの抵抗が以外と強いが、慌てず離さずに実行!

Emacsのgoogle-translate.elはとても便利だが、 EmacsからのGoogle翻訳利用が弾かれていて？動かない....。 そこで、 止まらないGoogle Translateを作るのコードを使わせても らう。 さらに、 google-translate を使いやすくするための設定の「翻訳 文章の改行をSPACEに変換する」コードをマージして使う事にした。

(bind-key "C-c t" 'chromium-translate)
(require 'url-util)
(defun chromium-translate ()
  "Open google translate with chromium."
  (interactive)
  (if (use-region-p)
      (let ((string
             ;; 行頭、行末のホワイトスペースを削除し、文章の途中にある改行をスペースに変換してから翻訳する
             (replace-regexp-in-string
              "\\([^\n]\\)\n\\([^\n]\\)" "\\1 \\2"
              (replace-regexp-in-string
               "^\s*\\(.*?\\)\s*$" "\\1"
               (buffer-substring-no-properties (region-beginning) (region-end))
              ))
             ))
	(deactivate-mark)
	(if (string-match (format "\\`[%s]+\\'" "[:ascii:]")
			  string)
	    (browse-url (concat "https://translate.google.com/?source=gtx#en/ja/"
				(url-hexify-string string)))
	  (browse-url (concat "https://translate.google.com/?source=gtx#ja/en/"
			      (url-hexify-string string)))))
    (let ((string (read-string "Google Translate: ")))
      (if (string-match
	   (format "\\`[%s]+\\'" "[:ascii:]")
	   string)
	  (browse-url
	   (concat "https://translate.google.com/?source=gtx#en/ja/" (url-hexify-string string)))
	(browse-url
	 (concat "https://translate.google.com/?source=gtx#ja/en/" (url-hexify-string string)))))))

便利!便利!

• 最近、腹筋(クランチ + レッグレイズ)をx15〜x20回づつして、"キツい"のだが...。
  どうも、筋肉痛にならない...。腹筋割れない...。負荷が軽いのかな？
  

⇒そこで、腹筋ローラーやって負荷を上げるぞ!
購入しました! ALINCOの腹筋ローラー(EXG229A)。
自宅筋トレグッズとしては最強コスパ!
まずは、膝ついてのトレーニング(1SET10回程度から)。

• 腹筋に力て、丸める意識を行う。
• 視線はおへそを見る感じで腹筋の収縮で伸び縮みを繰り返す。

やってみたら、以外と腕、肩やグリップがキツい。 が、ちゃんと腹筋上部に効いているのがわかる。
下腹部にも効くようにフォーム勉強しよう。

翌日ちゃんと腹筋が筋肉痛になった!これはハンパ無いぜ!腹筋以外も筋肉痛...。
3日経っても腹筋の筋肉痛が...適正な回数と負荷に調整しなくては...。
そして、まだまだ「膝つきでも、フルには伸ばせない」...腹筋が切れそう(T_T)。

約1ヶ月程で「膝つきでのフル伸ばし」が出来るようになった(^-^)。

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参考になるURL

• sexyfitnessのアブローラー 動画

ドローンは日本の航空法的には200g以上は「無人航空機」、200g未満は「模型航空機」として扱う。
何が違うのか？

ルール	無人航空機 (200g以上)	模型航空機 (200g未満)
空港等の周辺の空域は原則禁止	対象	対象
地表又は水面から150m以上の高さの空域は原則禁止	対象	--
地表又は水面から250m以上の高さの空域は原則禁止 (ただし、航空路 内は150m以上の高さの空域は飛行禁止)	--	対象
人口集中地域(DID地区)の上空でのフライト禁止	対象	---
アルコール又は薬物等の影響下で飛行させないこと	対象	※
飛行前確認を行うこと	対象	※
航空機又は他の無人航空機との衝突を予防するよう飛行させること	対象	※
他人に迷惑を及ぼすような方法で飛行させないこと	対象	※
日中(日出から日没まで)に飛行させること	対象	---
目視(直接肉眼による)範囲内で無人航空機とその周囲を常時監視して飛行させること	対象	---
人(第三者)又は物件(第三者の建物、自動車など)との間に３０ｍ以上の距離を保って飛行させること	対象	---
祭礼、縁日など多数の人が集まる催しの上空で飛行させないこと	対象	---
爆発物など危険物を輸送しないこと	対象	---
無人航空機から物を投下しないこと	対象	---
重要施設として指定されている対象施設の周囲おおむね300mは飛行禁止	対象	対象
日本国内の技適認証機器を使用する	対象	対象

(※)模型航空機は対象でないが、当たり前に留意すべき内容。
いろいろあるな〜。
そして、「小型無人機等飛行禁止法」,「道路交通法」, 「河川法」,「港湾法」,「港則法」,「海上安全交通法」,「民法」など、
ドローン(重量による区別はない)に関連する法令は数多くある...。
国土交通省ドローンの飛行ルールと、警察庁HP の小型無人機飛行禁止法は良く読まねば...。

ちなみに、脱着できるバッテリー以外の付属品(プロペラガード等)は日本の法 規制対象の重量に含まない。

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参考になるURL

• Mavic Mini も航空法規制の対象内
• 【2020年最新版】簡潔！ドローンに関わる航空法や規制の総まとめ

各種設定の確認

• カメラ(ジンバル)設定
  可動範囲を最大に設定する(-90°〜0°→-90°〜+20°)
  DJI FLY 画面の右上

  […]→[制御] →[ジンバル] →[詳細] →[上方ジンバルの回転を許可]

• 飛行保護 設定

注意事項の勉強

• ↓バッテリを10日以上使用しない場合の注意事項
  ↑バッテリを10日以上使用しない場合の注意事項

  40〜60％ぐらいまで放電する⇒バッテリ駆動時間を大幅に延長できる

  LED1	LED2	LED3	LED4	バッテリ残量
  ●	●	点滅	○	50〜63％
  ●	●	○	○	38〜50％

撮影モード(DJI FLYの右の■マーク)

• 静止画: シングルとインターバル(2,3,5,7,10,15,20,30,60秒 から設定)
• 動画 (動画撮影: 2.7Kの25/30fps, 1080Pの24/25/30/48/50/60fps から設定)
• クイックショット
  

  2m以上の高さでホバリング→■→[クイックショット]をタップ →カメラビューで"被写体上のサークルをタップ" or "被写体の周りのボックスをドラッグ" →下記モードを選択→[開始]をタップ

  • ドローニー: 被写体にカメラをロックした状態で斜め上(後)方向に飛行(上昇高度は25m,30m,35m,40mから選択)
  • ロケット: カメラを下に向けた状態で上昇(飛行距離は25m,30m,35m,40mから選択)
  • サークル: 被写体周囲を旋回
  • ヘリックス: 被写体周囲をスパイラル状に旋回しながら上昇(最大半径は10m,15m,20m,25m,30m,35m,40mから選択)
  撮影が終了すると機体は元の位置に戻る。
  途中で止めたい時は、"コントローラ左上の飛行一時停止ボタンを押す" or "DJI FLY で (×) をタップ"。

プロポの録画ボタン(左)、静止画ボタン(右)は、モードによって動作が違うので、こころえておくこと(ユーザマニュアルにも記載)。

• 録画ボタン(左)
  - モードが動画モードになっている時は、動画撮影を開始する。
  - モードが静止画モードの場合は、動画モードに切り替える(動画は撮影しない)。
  
• シャッターボタン(右)
  - モードが静止画モードになっている時は、写真を撮影する。
  - モードが動画モードの場合は、静止画モードに切り替える(写真は撮影しない)。
  

---

Mavic mini を学習する(ToDo List)

• 飛行準備手順
• フライトレコードの事
• 安全設定の理解
  • 飛行保護
  • センサー
  • 緊急プロペラ停止
  • ペイロードモード

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参考URL

• FAQ Mavic Mini by セキド
• FAQ Mavic Mini by SKYLOOP JAPAN
• Mavic miniの知識
• Mavic miniの飛行準備

RakutenにてSEKIDOさ んから、 Mavic Mini Fly More Combo + microSD(64GB) を発注(7/14)。
何といっても初ドローンの初心者。事前に下記を実行。

• Mavic Miniを開封から飛行までレクチャーを熟読。
• Marvic Miniどこで飛ばせる？も熟読しよう。
• 事前にDJI FLYをスマホ(SHARP AQUOS sense)にインストールし、 DJIアカウントを取得。

7/16に到着したので、実働。

• SEKIDOさんの「ドローン取扱い基本ガイド」熟読!
• 無償付帯賠償責任保険 ( エアロエントリー)への登録。
• 充電!

  	充電時間	使用可能時間
  コントローラ	120分	120分(android)
  バッテリ(1つ)	50分	最大約18分

• アクティベーション
  • Mavic Mini電源ON(裏の電源ボタンを1回押し、すぐ長押し)。
  • 送信機にスマホ接続して、送信機の電源ON(右上の電源ボタンを1回押し、すぐ長押し)。
  • スマホ画面にしたがって、Mavic Miniとのペアリングおよびアクティベーション。
  • ファームウェア version確認 (今回は安全飛行データベースのみ更新された)
    DJI FLY 画面の右上 […]→[説明]
    

    	version	日付
    機体ファームウェア	01.00.0500	2020.04.23
    送信機ファームウェア	01.00.0500	2020.04.23
    安全飛行データベース	01.00.01.18	?
    アプリ用安全飛行データベース	01.00.01.18	?
    DJI FLY アプリ	1.1.5	2020.06.16

そして、空へ...。しようと思ったら、コンパスキャリブレーション指示が出た!
指示にしたがって、ぐるぐる/グルグルと...。あーびっくりした。 で、5分程度の飛行テストを無事終了。

さて、 Mavic Mini 使い方メモを作成して勉強します。

停電時用にLEDキャンドルを発注(7/14)する。
やはり、日本製は無いのかな...。
結局、香港(HK)製のAMIR LEDキャンドル(白色x12,暖色x12)をamazonで購入。

• 電池付き(CR2032)
• 電池寿命: 72時間〜100時間

で、また安いこと...。
品物が届いた(7/16)。全24個点灯確認OKでした。

blosxom blogを静的にHTMLを作成したものを、外部に公開する。

• 設定ファイル(etc/blosxom.conf)を編集する。

  $static_dir = "/var/www/html/ext/blog";
  $static_password = "yourpassword";
  

  さらに、静的HTMLを作成する時だけ、設定ファイルを以下のように編集する。

  $url = "http://www.ext.jp/ext/blog";
  

• 静的HTML作成。

  $ blosxom -password=yourpassword -all=1
  

以下は、Debian GNU/Linux で、blosxomのcgiを「/var/www/html/blog/」に作 成し、データを「/var/www/html/blogdb/」に作成する例。

• インストール

  $ sudo apt install blosxom
  

• blog用ディレクトリに移動し、blosxomをコピーする。

  $ mkdir /var/www/html/blog
  $ cd /var/www/html/blog
  $ cp /usr/lib/cgi-bin/blosxom .
  

• 上記の blosxom をcgi-scriptとして認識してもらう為に、以下のような.htaccessを作成する。

  <Files blosxom>
    SetHandler cgi-script
  </Files>
  

• 設定ファイル読み込み場所を好みに変更。
  • 設定ファイル(blosxom.config)をblosxomが置いてあるディレクトリの etc から読み込むように変更。

    --- /usr/lib/cgi-bin/blosxom	2016-01-02 00:38:03.000000000 +0900
    +++ blosxom	2020-07-11 10:07:32.683053000 +0900
    @@ -100,7 +100,9 @@
         ( $config_dir = $blosxom_config ) =~ s! / [^/]* $ !!x;
     }
     else {
    -    for my $blosxom_config_dir ( $ENV{BLOSXOM_CONFIG_DIR}, '/etc/blosxom',
    +    my $script_path = $0;
    +    $script_path =~ s/\/[^\/]+$//;
    +    for my $blosxom_config_dir ( $ENV{BLOSXOM_CONFIG_DIR}, "$script_path/etc", '/etc/blosxom',
             '/etc' )
         {
             if ( -r "$blosxom_config_dir/blosxom.conf" ) {
    

• 設定ファイルを用意する。

  $ cd /var/www/html/blog
  $ mkdir etc
  $ cp /etc/blosxom/blosxom.conf etc
  

  以下の項目を編集する。

  $blog_title = "blogのタイトル";
  $blog_language = "ja"; # 日本語
  

• 見た目等を変更する為に flavours を用意する。

  $ mkdir /var/www/html/blogdb
  $ cd /var/www/html/blogdb
  $ mkdir flavours
  

  /var/www/html/blogdb/flavours に blosxomのscript中に記載されている、行 頭"html "で始まる内容を参考に、content_type.html date.html foot.html head.html story.html を作成する。
• /var/www/html/blogdb に好きなディレクトリを作成して、.txtのファイルを作成!